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dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-19 10:31
我從一個(gè)公司搞來的一個(gè)程序,使用FX3U和20GM 控制4個(gè)伺服,2個(gè)步進(jìn)電機(jī)(2個(gè)電機(jī)使用一個(gè)脈沖,交替控制)
我對(duì)20GM 不熟,不知道一些里面代表什么意思,已經(jīng)看了20GM 說明書,因?yàn)闆]搞過,光看程序和說明書不知道什么
意思。我把程序上傳上來,希望各位大俠能指教
附件: 裝齒輪機(jī).rar (1 K) 下載次數(shù):391
附件: 裝齒輪機(jī)20gm.rar (3 K) 下載次數(shù):411
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    lzwei6711
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    1樓  發(fā)表于: 2012-03-20 11:20
    上面K20,k21,k22,是模塊自身定義好的,分別對(duì)應(yīng)X軸的M9000--M9015,Y軸M9016--M9031,子任務(wù)的M9112--M9126,表示的意思為單步命令,開始,停止,M碼等命令,希望對(duì)你有幫助

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