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工控人家園 綜合討論 求解伺服問題

hua966

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樓主發(fā)表于: 2013-09-21 15:38

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   論壇里面的大蝦，本人做工控多年了，對(duì)伺服不是很了解，
  假設(shè)：電機(jī)額定轉(zhuǎn)速：2000RPM
電機(jī)輸出側(cè)減速機(jī)：1：10
電機(jī)輸出側(cè)主動(dòng)輪直徑：80MM
伺服編碼器開辨率：262144 18位
PLC最大輸出脈沖：100K HZ
      1：求師傅們幫我解釋一下伺服的最高線速度；
      2：電機(jī)轉(zhuǎn)一周，所需要PLC脈沖數(shù)；
    解釋最好有公式，本人在此先謝過了！

迷茫中

級(jí)別: 論壇先鋒

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1樓發(fā)表于: 2013-09-21 21:34

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1,你額定轉(zhuǎn)速是2000，相當(dāng)于每分鐘2000轉(zhuǎn)，減速比是10即每分鐘只轉(zhuǎn)了200轉(zhuǎn)，又直徑是80MM即圓的周長(zhǎng)是80X3.14=
251.2MM。所以伺服的最高線速度是200X251.2=50240mm/min。
2,電機(jī)轉(zhuǎn)一周，所需要PLC脈沖數(shù)其實(shí)就是指伺服編碼器的分辨率即262144
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