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張學斌1994

向熱心幫助過我的朋友和大俠致敬

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樓主發(fā)表于: 2013-09-23 19:46

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之前在用DOG回原點過程總是很順利今天遇到一個問題在用DOG自動搜索會原點的時候，正常情況應該碰到限位開關后停頓之后反轉回來的，但是今天遇到電機停頓之后還是繼續(xù)正轉。用PLSY指令測試的時候是可以反轉的。線路也沒錯
這是DOG程序 DSZR X000 X000 Y000 Y003

張學斌1994

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1樓發(fā)表于: 2013-09-23 19:50

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比如正反極限的設置原點回歸的速度，爬行的速度、最大速度、加減速時間等等就沒寫貼上寫出來了

張學斌1994

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2樓發(fā)表于: 2013-09-23 19:53

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就請大神們指點了

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3樓發(fā)表于: 2013-09-24 13:59

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問題解決了謝謝

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