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         本人以前是搞某廠浙大中控DCS維護的，有幸能接觸S7-300，現在對調用FB41做PID程序不懂，雖從網上找了點資料，但還是不太明白，希望哪位道友能給個項目程序看看，在下不勝感激。我自己也嘗試著做了一個程序，希望哪位高人能幫我看看，是那里有問題，硬件我能接觸到，可以在線調試。我郵箱：[email protected]