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直流驅動器內的 r047,r947,r949在發生故障時起什么作用？看手冊感覺有點迷糊，還有上面說的故障值和故障號到底什么區別？

有明白的朋友給解釋一下嗎？萬分感謝！

比如當前驅動器報警F030，如何通過查以上幾個參數診斷出驅動器故障的具體原因？

好像是故障歷史記錄，西門子直流調速器和變頻器故障處理差不多，查手冊根據提示處理。