99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

791891
山登絕頂人為峰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 200 個
工控威望: 397 點
下載積分: 2463 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2007-11-12
最后登錄: 2025-03-19
查看791891的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-10-25 15:33
我用PLC控制伺服,并且接了伺服定位完成信號。
在實際中偶爾會出現位置偏差的情況。偏差頻率不定,有時幾分鐘一次,有時一天都沒事。
比如PLC已發完1000個脈沖,可電機停止在不等于1000脈沖的位置,而且定位完成信號已經接通,位置偏差后造成下一步動作報警。


問題:

1  伺服電機未移動到上位機脈沖個數怎么會停止轉動?

2   定位完成信號又怎么會接通了呢?

3   怎樣知道伺服電機確實走到了目標位置?

現在一直在找這個問題。

(歐姆龍CP1E      松下A5伺服。)

以前用臺達伺服,監控反饋脈沖很直觀,松下A5反饋脈沖看不懂。

pr0.08    旋轉一圈的指令脈沖數: 設為2000
pr0.11   每旋轉一圈的輸出脈沖數:設為2000
pr5.03=0
監控反饋脈沖時完全與指令脈沖數不一樣。

先按3樓講的慢慢處理吧。
[ 此帖被791891在2013-10-26 10:46重新編輯 ]
791891
山登絕頂人為峰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 200 個
工控威望: 397 點
下載積分: 2463 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2007-11-12
最后登錄: 2025-03-19
查看791891的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-10-26 10:35
以前用臺達伺服,監控反饋脈沖很直觀,松下A5反饋脈沖看不懂。

pr0.08  旋轉一圈的指令脈沖數設為2000
pr0.11 每 旋轉一圈的輸出脈沖數設為2000
監控反饋脈沖時完全與指令脈沖數不一樣。

先按3樓講的慢慢處理吧。

主站蜘蛛池模板: 国产综合成人亚洲区 | 久久国产精品亚洲va麻豆 | 最新国产中文字幕 | 亚洲欧洲日产国码在线观看 | 寡妇一级a毛片免费播放 | 亚洲日本色图 | 日韩黄色在线视频 | 中文字幕乱码一区三区免费 | aaaaaa级特色特黄的毛片 | 国产欧美另类久久久精品免费 | 天天好比网| 手机看片日韩国产福利视频 | 日韩精品欧美亚洲高清有无 | 激情在线观看视频免费的 | 精品国产品国语在线不卡丶 | 日本在线网站 | 一区二区三区免费在线 | 国产女人综合久久精品视 | 中文字幕另类 | 午夜一级精品免费毛片 | 亚洲欧洲日产国码二区在线 | 亚洲视频区 | 麻豆三级视频 | 美女黄色免费在线观看 | 国产最猛性xxxxxx69交 | 精品在线一区二区三区 | 99re8在这里只有精品23 | 热综合一本伊人久久精品 | 中国在线观看免费的www | 国产精品久久久久毛片真精品 | 久久精品亚洲综合一品 | 欧美综合在线播放 | 国产最新凸凹视频免费 | 97精品国产综合久久 | 欧美一级做一级爱a做片性 欧美一级做一级做片性十三 | 午夜亚洲精品久久久久久 | 婷婷亚洲国产成人精品性色 | 午夜在线精品不卡国产 | 香蕉人精品视频多人免费永久视频 | 99久久一香蕉国产线看观看 | 激情亚洲网 |