引用引用第2樓呂工于2013-11-27 21:05發(fā)表的 :如果沒有好辦法就只能是用程序來完成了，當(dāng)前脈沖數(shù)與目標(biāo)脈沖數(shù)進(jìn)行比較，取出差傎，暫停后再將這個差值傳送至目標(biāo)脈沖寄存器讓步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)走完即可。
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