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會飛的怪獸
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-04 11:51
步進(jìn)電機(jī)帶編碼器,不用原點開關(guān),能讓步進(jìn)電機(jī)回原點嗎
應(yīng)該怎么編程,求大神指教和編程思路
熟悉三菱、信捷、臺達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計和自動化系統(tǒng)設(shè)計, 承接各種非標(biāo)自動化設(shè)備的PLC程序開發(fā),長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區(qū),歡迎加QQ 908643454
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-04 17:35
引用
引用第1樓接近開關(guān)廠家于2013-12-04 11:57發(fā)表的  :
樓主英雄聯(lián)盟玩多了吧,這里不是稱大師嗎?你叫神怎么敢回答你呢。

呵呵,英雄聯(lián)盟我不會玩啦,只是聽多了,也順口一說而已
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-05 10:39
引用
引用第7樓huamantang于2013-12-05 09:34發(fā)表的  :
編碼器要用絕對式的,我之前也想實現(xiàn)這樣的功能,還沒試驗,說給你一下我的思路:
1,步進(jìn)旋轉(zhuǎn)定位,這樣用單圈絕對編碼器就可以了,讀出當(dāng)前的位置,算一下需要多少脈沖回到原點,發(fā)脈沖就可以了,當(dāng)然,回原點的精度和你的編碼器細(xì)分程度以及外圓直徑大小有關(guān)系。
2,步進(jìn)直線定位,這樣要用多圈絕對編碼器了,跟1思路差不多。

和我想的思路基本一致,第一次上電前,手動將步進(jìn)電機(jī)移動到原點位置,上電后把編碼器當(dāng)前位置清零,然后斷電前再把編碼器當(dāng)前位置存儲起來,然后
下次上電,讀出當(dāng)前的位置,算一下需要多少脈沖回到原點
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