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會(huì)飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-04 11:51
步進(jìn)電機(jī)帶編碼器,不用原點(diǎn)開(kāi)關(guān),能讓步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn)嗎
應(yīng)該怎么編程,求大神指教和編程思路
熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì), 承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開(kāi)發(fā),長(zhǎng)期為客戶提供整套自動(dòng)化方案,深圳或珠三角地區(qū),歡迎加QQ 908643454
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-04 17:35
引用
引用第1樓接近開(kāi)關(guān)廠家于2013-12-04 11:57發(fā)表的  :
樓主英雄聯(lián)盟玩多了吧,這里不是稱大師嗎?你叫神怎么敢回答你呢。

呵呵,英雄聯(lián)盟我不會(huì)玩啦,只是聽(tīng)多了,也順口一說(shuō)而已
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-05 10:39
引用
引用第7樓huamantang于2013-12-05 09:34發(fā)表的  :
編碼器要用絕對(duì)式的,我之前也想實(shí)現(xiàn)這樣的功能,還沒(méi)試驗(yàn),說(shuō)給你一下我的思路:
1,步進(jìn)旋轉(zhuǎn)定位,這樣用單圈絕對(duì)編碼器就可以了,讀出當(dāng)前的位置,算一下需要多少脈沖回到原點(diǎn),發(fā)脈沖就可以了,當(dāng)然,回原點(diǎn)的精度和你的編碼器細(xì)分程度以及外圓直徑大小有關(guān)系。
2,步進(jìn)直線定位,這樣要用多圈絕對(duì)編碼器了,跟1思路差不多。

和我想的思路基本一致,第一次上電前,手動(dòng)將步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)到原點(diǎn)位置,上電后把編碼器當(dāng)前位置清零,然后斷電前再把編碼器當(dāng)前位置存儲(chǔ)起來(lái),然后
下次上電,讀出當(dāng)前的位置,算一下需要多少脈沖回到原點(diǎn)
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