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工控人家園 綜合討論 機(jī)械手（步進(jìn)+減速機(jī)）來回90度擺動，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不準(zhǔn)，

會飛的怪獸

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樓主發(fā)表于: 2013-12-13 09:49

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求兄弟們知道，機(jī)械手由步進(jìn)電機(jī)加一個(gè)減速機(jī)組成，機(jī)械手（步進(jìn)+減速機(jī)）來回90度擺動，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不準(zhǔn)，超過1度 1.2度 1.5度，1.5度，然后又有8次走的準(zhǔn)，幾次走不準(zhǔn)，是什么原因趙成的

[ 此帖被liusenedc在2013-12-13 11:54重新編輯 ]

熟悉三菱、信捷、臺達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，承接各種非標(biāo)自動化設(shè)備的PLC程序開發(fā)，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454

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1樓發(fā)表于: 2013-12-14 11:17

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你確認(rèn)步進(jìn)電機(jī)啟動時(shí)的原點(diǎn)位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時(shí)必須使用高低速控制。

工控人家園 綜合討論 機(jī)械手（步進(jìn)+減速機(jī)）來回90度擺動，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不準(zhǔn)，

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