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豆豆哥
每天向前一小步,一年一大步。
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-28 09:35
三臺(tái)伺服馬達(dá),分別是X、Y、Z軸,每個(gè)軸單獨(dú)運(yùn)行,不需要聯(lián)動(dòng),一個(gè)上位機(jī)能不能完成,該怎么設(shè)計(jì)?望各位前輩指點(diǎn)迷津,謝謝!
銘杰工控
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-28 21:29
聯(lián)動(dòng)和圓弧插補(bǔ)是兩回事,信捷的XCM XCC支持圓弧插補(bǔ)
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-29 08:20
聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)單一點(diǎn)的說(shuō)是同時(shí)一起動(dòng),各軸之間沒(méi)有多大的位置關(guān)系。聯(lián)動(dòng)屬于直線(xiàn)插補(bǔ),在數(shù)控上一般用G01指令完成如 G01 X100 Z500 F500意思是X Z軸同時(shí)以500的速度定位到 100 500的位置,而圓弧插補(bǔ)是指X Z軸按圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)數(shù)控上用G02 G03圓弧插補(bǔ)指令完成其指令格式
G02 /G03  X(U)  Z(W)   I   K   F   或G02 /G03  X(U)  Z(W)   I   R  F前一種是指定圓心位置的編程方法,后一種是半徑編程的方法,其中G02是正圓弧指令,G03是方圓弧指令,
X Z后面括弧里面的U W編程方法屬于相對(duì)位置編程方法,X Z屬于絕對(duì)位置編程方法。
個(gè)人表述能力有問(wèn)題,只會(huì)說(shuō)這么多,見(jiàn)諒。
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