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工控人家園 三菱工控論壇 最近做的一個小項目（兩軸滑臺絕對定位）

木木2012

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樓主發表于: 2014-01-16 09:25

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最近做的一個小項目，六軸機器人加兩個滑臺做自動上下料�？蛻粼瓉碓O備是半自動，加機器人和滑臺

后成為全自動設備，機器人自動上下料，兩個滑臺送料。現分享PLC程序和伺服驅動器電氣原理圖，希望

能幫到第一次做簡單伺服定位的朋友。

現傳上上位機程序

20131120.rar (20 K) 下载次数:775

[ 此帖被木木2012在2014-08-02 17:18重新編輯 ]

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1樓發表于: 2014-06-18 08:42

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引用
引用第39樓jiaxin胡于2014-06-10 12:31發表的 :
樓主:打開沒有程序，程序使用什么軟件編寫的？

木木2012

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2樓發表于: 2014-08-02 17:14

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引用
引用第79樓zzn6737于2014-07-30 18:28發表的 :
上位機程序在上傳就更完美了

稍后會上傳上位機程序

木木2012

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3樓發表于: 2014-08-02 17:23

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引用
引用第82樓浪蒼客于2014-08-02 10:19發表的 :
能說下設備動作情況和編程思路嗎，新人不是很懂。

作業員將待加工產品放到滑臺上，滑臺送到機器人取料位取走，然后滑臺退出，再人工上料。機器人將成品放到滑臺上，滑臺退出，作業員拿走成品，大概就是這樣。至于編程思路程序已經告訴你了

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