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三菱伺服電機(jī)原點(diǎn)復(fù)位的時候，當(dāng)原點(diǎn)感應(yīng)器感應(yīng)到伺服電機(jī)降速，過了原點(diǎn)感應(yīng)器，伺服電機(jī)停止，就是不來回找原點(diǎn)，是不是程序問題？假如程序沒問題是不是伺服放大器的哪個參數(shù)沒設(shè)置好，怎么設(shè)置參數(shù)，請高手指點(diǎn)一下！

伺服找原點(diǎn)最好只在運(yùn)動的方向找原點(diǎn)，因?yàn)闉榱藦浹a(bǔ)齒輪或者絲桿的間隙。如果你是回原點(diǎn)，到傳感器就停下來，往復(fù)個幾十次，誤差可能就挺大了。正常的做法就是先往正常運(yùn)動的反方向回點(diǎn)，然后過原點(diǎn)。可以在過原點(diǎn)后規(guī)定一個距離后再向正常運(yùn)動方向運(yùn)動，也可以過原點(diǎn)后等到后極限限位再向正常運(yùn)動方向運(yùn)動。如果是三菱PLC可以用回原點(diǎn)指令，然后延站正確的方向快速前進(jìn)，感應(yīng)到原點(diǎn)信號后減速，信號消失的一瞬間停止來下。定為原點(diǎn)。三菱的ZRN可以查看一下。