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工控人家園 綜合討論 三軸直角坐標(biāo)機(jī)械手，搬運(yùn)機(jī)械手。

raisinn

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樓主發(fā)表于: 2014-01-21 14:06

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想做一個(gè)利用直角坐標(biāo)機(jī)器人上下料的機(jī)構(gòu)。主要功能就是，將料盤中的物料，
通過機(jī)器人搬運(yùn)到加工位置。需要原有的機(jī)器提供哪些接口，比如說完成信號(hào)，
上料信號(hào)。還有哪些？想使用三菱PLC進(jìn)行控制，用哪款比較好，需要看哪些
資料！

qingdao738

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2014-02-05 21:57

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用3U可以完成，我搞過3軸伺服，精度不錯(cuò)的

樓主留言：

可以發(fā)個(gè)程序?qū)W習(xí)下不？

工控人家園 綜合討論 三軸直角坐標(biāo)機(jī)械手，搬運(yùn)機(jī)械手。

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