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工控人家園 綜合討論 安川機器人如何和PLC連接

fangzhixian

不卑不亢，低調做人，高調做事

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樓主發(fā)表于: 2014-02-22 10:31

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我們公司買了三臺安川機器人需要跟壓鑄機聯(lián)機使用一臺用來自動給熔爐上鎂錠一臺用來攜帶一個多功能治具完成自動取件和噴涂脫模劑請問這個我需要怎么做才能完成在線等待謝謝

油缸/氣缸銷售

北方大佬

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1樓發(fā)表于: 2014-02-24 11:16

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將機器人的控制柜的硬件組態(tài)CG文件，掛在你的PLC下作為從站，機器人只需要你的開始，停止信號，你收回機器人的完成信號，DP網通訊即可。你的機器人就是個簡單的機械手吧，取幾個位置點，存儲之后，按照取點的軌跡行駛動作，伺服電機控制的？

工控人家園 綜合討論 安川機器人如何和PLC連接

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