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工控人家園 綜合討論 帶剎車的伺服電機這樣用合理嗎？

工控玩家

澧縣電氣自動化

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樓主發表于: 2014-02-23 21:29

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昨天看到這樣一臺設備，一個伺服升降機械手（沒有平衡氣缸）平常不動作時剎車線圈失電，但伺服使能為ON。需動作時線圈得電。剎車裝置頻繁動作行嗎？

lixianji_007

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1樓發表于: 2014-03-03 10:56

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本人有幾個項目中也是這樣做的，伺服電機垂直升降帶剎車，動作不是太頻繁。伺服使能信號一直ON（增量型編碼器，使能信號OFF后程序需重新找原點），未動作時剎車線圈斷開，動作時剎車線圈釋放（剎車線圈控制信號為伺服控制器輸出的BRK信號）。設備使用一兩年了伺服這地方沒有出現什么問題。

附件：

松下A5伺服垂直升降接線圖.pdf (118 K) 下載次數:187
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天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！

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