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有人用過(guò)三菱的Q173D控制32軸,我現(xiàn)在的項(xiàng)目需要的只是用到速度同步的功能,想用國(guó)產(chǎn)的伺服代替,使用一臺(tái)國(guó)產(chǎn)的伺服,用他的伺服編碼器作為其他伺服脈沖信號(hào)信號(hào)源,就是說(shuō)編碼器直接接到其他伺服的脈沖輸入口,這樣的伺服的同步性如何,我需要的只是在伺服加減速的速率都需要相同,因?yàn)楦髋_(tái)的伺服的電子齒輪比都不盡相同,有人試過(guò)這樣做么?1個(gè)編碼器的能夠接多少臺(tái)伺服?

引用

引用第2樓回憶依然最美于2014-04-06 20:59發(fā)表的  :
這樣用可以，伺服控制器參數(shù)設(shè)置合適的話可以達(dá)到非常高的同步精度。至于一個(gè)編碼器能接多少臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，我試過(guò)3臺(tái)沒(méi)問(wèn)題，最多接多少樓主可以試試看，實(shí)在不行可以采用級(jí)聯(lián)模式，伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸出接口接到下一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，這樣理論上多少臺(tái)都行

利用伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出是會(huì)帶有滯后性的，雖然不大，但是幾十毫秒是會(huì)有的，而且這樣串聯(lián)齒輪比不大好算。

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引用第3樓apprentice0于2014-04-07 09:19發(fā)表的  :
想法好。個(gè)人認(rèn)為可能編碼器驅(qū)動(dòng)能力不足，加放大器。期待你成功，分享。

加放大器，市面上我都沒(méi)有看到有脈沖放大器這樣的東西。
要不行的，就要做全閉環(huán)的伺服，信捷的有個(gè)10軸的，有個(gè)手輪輸入，里面的參數(shù)比較符合我的需求，有人用過(guò)信捷的10軸運(yùn)動(dòng)控制器？

但是三菱的歐姆龍的都比較貴啊,不單單是伺服,多軸的運(yùn)動(dòng)控制器都要1-3萬(wàn),伺服的6000-12000,整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)錢(qián)可厲害.

我想用國(guó)產(chǎn)的代替,主要考慮的就是伺服加減速會(huì)有相位差的問(wèn)題,能解決這個(gè)就會(huì)好了

我想用單片機(jī)或者嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)一個(gè)板卡,里面就有電子齒輪,相位調(diào)節(jié),外加電子手輪,內(nèi)部控制各脈沖頻率等等的功能,我看三菱的運(yùn)動(dòng)可控制器的也就這些,我我感覺(jué)三菱的多軸運(yùn)動(dòng)控制器的也不會(huì)做閉環(huán)控制,我試過(guò),若是參數(shù)調(diào)整不好,在加減速的時(shí)候各臺(tái)伺服會(huì)有相位差的.
有人開(kāi)發(fā)這樣的板卡不