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yuxin__li
活到老，學到老...
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樓主  發表于: 2014-05-03 10:55
PLS2指令里面不是可以設置加減速比率和需要發送的脈沖量、頻率，我想問下如果我的加速比率設置的比較小，沒有加速到需要的頻率，脈沖量已經發完了，那他的減速區域是什么樣子的。碰到這種情況，脈沖的曲線到底是怎么樣的，求大神幫忙啊

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