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胡偉華
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-08 17:41
您好!版主我剛接觸伺服,有一臺(tái)伺服電機(jī)電機(jī)每轉(zhuǎn)1圈是10000個(gè)脈沖,伺服電機(jī)帶一個(gè)直徑是60毫米的滾輪,上下各一個(gè),一個(gè)是聯(lián)接伺服電機(jī)的,另外是被動(dòng),現(xiàn)在要求在觸摸屏上輸入長(zhǎng)度,怎么把長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換位脈沖數(shù),怎么計(jì)算的,還有電子齒輪怎么算的?謝謝  !郵箱 :[email protected]
guafa58
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-09 12:41
沒(méi)有編碼器的 分辨率,是怎么算出  電子齒輪比的???
貌似不對(duì)吧,
大家,繼續(xù)討論
guafa58
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2樓  發(fā)表于: 2014-05-12 20:26
引用
引用第6樓jiaglong于2014-05-09 13:58發(fā)表的  :

人家已經(jīng)說(shuō)了啊,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈10000個(gè)脈沖,負(fù)載軸前進(jìn)的距離都已經(jīng)給出了。


我想闡述下我的理解:
1. 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)  若設(shè)置了這個(gè)參數(shù),也就是  10000 個(gè)脈沖;那么脈沖當(dāng)量,當(dāng)然可以出來(lái),接著什么問(wèn)題也都解決了;
2.我的疑惑,是,你設(shè)了上面的參數(shù),那么電子齒輪比就是無(wú)效的;
3.只有在上面參數(shù)為0時(shí),電子齒輪比才有效,請(qǐng)問(wèn),不知道  編碼器分辨率如何設(shè)定 電子齒輪比呢??

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