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工控人家園 三菱工控論壇 原點回歸的動作

a7950288

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樓主發表于: 2014-05-22 17:52

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請教一下
做原點回歸時，如果在啟動原點回歸時，DOG信號就ON了，伺服不是會反轉么？直到DOG信號off掉，再正轉至DOG。
我現在的這個伺服則無論怎樣，都只是往一個方向走。是哪個參數設錯了嗎？

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1樓發表于: 2014-05-23 21:00

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程式和其他軸都一樣，就一些地址不一樣而已。
PLC是Q06的

a7950288

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2樓發表于: 2014-05-25 22:06

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問題找到了，原點DOG信號被設置成負邏輯了，不過居然這樣也能原點，只是不能原點重試，怪怪的。。。。
謝謝大家了

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