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DSZR 指令做原點回歸 DSZR X4 X0 Y0 Y4
搜索到近點信號 卻不停止 X4接的是接近開關(guān) x0接的是z相開集極信號；
求大神幫助！！
DSZR指令理論上是先搜索到近點DOG信號減速到爬行速度，檢測到零點信號，電機停止。
現(xiàn)在我的出現(xiàn)了這樣的情況，到DOG后減速到爬行速度，檢測到零點信號后卻不停止，反而以爬行速度繼續(xù)運轉(zhuǎn)，求解。

原點回歸方向設(shè)的是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。