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有臺汽車配件機(jī)器人焊接設(shè)備有兩臺同時(shí)使用的遠(yuǎn)程I/O夾具，現(xiàn)在又做了兩臺結(jié)構(gòu)不同也同時(shí)使用的夾具，同樣走CC-LINK的話該怎么做？沒看到實(shí)物，可能是FX2N的PLC，有觸摸屏的。是不是在原程序的基礎(chǔ)上要重新寫一段主程序和通信程序？上面是I/O模塊