雪鹰领主,我吃西红柿,我欲封天耳根小说零

工控人家園 綜合討論 伺服走5個段速，

a475100193

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 353 點
下載積分: 958 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2009-12-13
最后登錄: 2022-06-30
查看a475100193的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-07-19 22:58

全看 | 小中大

要求伺服電機以5個段速走完。在整個過程中，每個段速都有對應的路程，中間不能停頓。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

這個怎么實現？用伺服內置多段位置控制，段與段之間會停頓，

用匯川的伺服與PLC

燉土豆

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 204 點
下載積分: 4905 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2014-05-01
最后登錄: 2019-01-03
查看燉土豆的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-07-25 19:40

全看 | 小中大

我也做過類似的工程，三菱plc控制臺達伺服，用步進程序接的，一開始用的m8029作為切換下一步的條件，結果就像樓主說的，換一步就停頓一下，機器人就像抽筋一樣。把切換條件換成大于等于脈沖積累之后才解決。

工控人家園 綜合討論 伺服走5個段速，

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二