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請(qǐng)教一下三菱相對(duì)位置和絕對(duì)位置定位指令中，脈沖+方向控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)。比如說(shuō)y0發(fā)送脈沖y4控制方向，如果要正轉(zhuǎn),y0發(fā)送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on，還是自動(dòng)置on?如果是反轉(zhuǎn)，y0發(fā)送反脈沖k-9999,y4要不要事先復(fù)位才能反轉(zhuǎn)，還是自動(dòng)復(fù)位的？正反脈沖要和方向信號(hào)配套使用嗎？

其實(shí)這兩條令指令有所不同，相對(duì)的正反轉(zhuǎn)完全受脈沖正負(fù)的影響，而絕對(duì)的正反轉(zhuǎn)受要走位置與現(xiàn)在位置相對(duì)于原點(diǎn)位置的影響，如果比原點(diǎn)位置到現(xiàn)在位置大，就正轉(zhuǎn)，反之小就反轉(zhuǎn)，Y4方向受內(nèi)部影響，不用管它