99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-10 20:21
控制要求:2臺電機加裝2個編碼器(360線)由變頻器驅動,用PLC計算,實現兩電機角度跟隨控制。(即2電機,1臺為主機,1臺為輔機,輔機跟隨主機做角度同步)
          注:電機啟動后是一個方向連續運轉,允許有跟隨偏差,但不允許偏差累積!!
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

我現在思路是:設主機當前高速計數值為C1,輔機當前高速計數值為C2;
               開機時,2電機分別先尋找原點(即找Z相)后,C1、C2清零。
               計算偏差值D0=C1-C2,然后用D0值經過PID運算后,控制輔機的運行頻率。
              
我現在的問題是當主機的Z相到來時,是只對C1清零,還是要對C1、C2都清零?要是只對C1清零,那偏差值D0就會有發生突變。
              當輔機的Z相到來時,又要對哪個清零??
       還有如果PID調節過快,輔機快于主機,D0就小于0,又要怎么處理呢?

另外我想尋求有沒有更好的算法來實現呢?  我以前有看到過在原點時計數值不是0,而是180。這樣能實現嗎?求算法思路。
[ 此帖被caif02在2014-09-10 20:36重新編輯 ]
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2860 個
工控威望: 4491 點
下載積分: 220793 分
在線時間: 3219(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-05-30
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-10 21:19
設主機當前高速計數值為C1,輔機當前高速計數值為C2;
               開機時,2電機分別先尋找原點(即找Z相)后,C1、C2清零。既然是分別找原點應該是主機清零C1,輔機清零C2。
還有你用什么方式控制變頻器??模擬電壓還是模擬電流還是通訊??
歡迎捧場光臨工控自動化小店!
供應二手拆機PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美综合一区二区三区四区 | 久久综合狠狠综合久久 | 亚洲欧洲精品国产区 | 黄色小视频在线免费看 | 久久久久国产一级毛片高清板 | 久久www免费人成看片入口 | 国产乱码精品一区二区三区四川 | 免费永久国产在线视频 | 色久视频| 欧美videos另类极品 | 黄视频在线观看www 黄视频在线观看www免费 | 久久伊人草 | 九九亚洲综合精品自拍 | 草草在线观看 | 国产在线激情 | 2015日韩永久免费视频播放 | 国产1区在线观看 | 亚洲精品国产成人中文 | 成人免费一级在线播放 | 免费看国产一级特黄aa大片 | 国产丝袜护土调教在线视频 | 国产婷婷 | 国产精品白浆精子流水合集 | 亚洲性大片 | 99久热在线精品视频观看 | 国产黄在线播放免费观看 | 青青草一区国产97 | 男人的午夜影院 | 正在播放淫亚洲 | 日鲁夜鲁天天鲁视频 | 国产精品一区二区久久不卡 | 日本色图视频 | 国产一区二区视频在线 | 91福利视频免费 | 成人永久免费高清 | 久久精品国产精品亚洲人人 | 天天影视色香欲综合网天天录日日录 | 中文日韩字幕一区在线观看 | 国产成人在线视频观看 | 欧美日韩国产一区二区三区播放 | 国产免费av片在线观看 |