cyh1986
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楼主  发表于: 2014-10-24 12:54
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伺服驱动器是不是等PLC发完脉冲了才开始动作？还是PLC发脉冲的时候，就开始动作？
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1楼  发表于: 2014-10-25 22:26
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伺服都是三环控制 位置环 速度环 电流环  
脉冲个数是能指定的,如果不能指定,那drva drvi就没存在的意义了
自动化单机，生产线，项目编程调试！