是這樣的，我的程序用到一個(gè)產(chǎn)品檢測(cè)的電眼，一個(gè)標(biāo)簽檢測(cè)的電眼，動(dòng)作就是，產(chǎn)品電眼檢測(cè)到產(chǎn)品后，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)送出一張標(biāo)，標(biāo)簽是一卷的，每卷上面有很多張標(biāo)簽，每張之間有一點(diǎn)空隙，標(biāo)簽電眼利用這個(gè)空隙判斷是否送完一張標(biāo)，如果送完就停止伺服電機(jī)，等待下一個(gè)產(chǎn)品到來(lái)�，F(xiàn)在問(wèn)題是，伺服電機(jī)送脈沖要怎么送。能不能隨便送的，還是得通過(guò)計(jì)算的呢？我的想法是送足夠多的脈沖數(shù)，等到標(biāo)簽電眼檢測(cè)到一張標(biāo)送完，就把脈沖輸出給禁止，但我不知道這樣可不可行，也沒(méi)有機(jī)器可以試一下，麻煩老師賜教。
能不能發(fā)個(gè)相關(guān)的程序給我參考下呢？謝謝��！
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