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工控人家園 綜合討論 機(jī)械手問題

wyhghmei

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樓主發(fā)表于: 2014-10-29 22:17

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機(jī)械手如何讓下一個(gè)動作跟上一個(gè)動作銜接的時(shí)候看起來沒有停頓的感覺，就是第一軸動作做完接著第二軸動作，動作銜接之間沒有停頓感要非常流暢的銜接過去。請問各位高手有沒有什么好的方法？要用PLC控制。我現(xiàn)在用的是松下FP-X的PLC四軸，位置控制，用的絕對定位指令。

lijinniu

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1樓發(fā)表于: 2014-10-30 11:32

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可以把減速的時(shí)間加長一些。然后第二軸提前動作。伺服控制器中設(shè)定一個(gè)信號來控制下一軸提前動作。

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