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工控人家園 西門子工控論壇 機械手夾爪的松開和抓緊控制問題

supermmliu

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樓主發(fā)表于: 2014-11-20 09:05

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請教各位大神，一個機械手的夾爪，它的抓緊和松開由什么來檢測，通俗的說就是，我怎么知道夾爪已經(jīng)抓緊了，夾爪已經(jīng)松開了。本人新手，初接觸，謝謝。

wuyang750

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1樓發(fā)表于: 2014-12-03 21:13

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位置檢測啊抓緊是一個位置松開手一個位置位置點你自己用磁性開關(guān) 或者其他傳感器都行啊

工控人家園 西門子工控論壇 機械手夾爪的松開和抓緊控制問題

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