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∮A,∮B已經(jīng)接通，燈也亮了，
#27的b7（手輪功能）也接通，但是電機(jī)不運(yùn)行
其他功能都沒(méi)問(wèn)題，JOG,定長(zhǎng)都能運(yùn)行
限位開(kāi)關(guān)也沒(méi)問(wèn)題，限位打開(kāi)也試了，限位關(guān)閉也試了
另外手冊(cè)上寫(xiě)#27的b6（變速功能）on可以直接控制電機(jī)，但是我ON了后就發(fā)生ERROR，不知道是手冊(cè)印刷錯(cuò)誤還是其他問(wèn)題


請(qǐng)教大神有沒(méi)有手輪運(yùn)行的范例程序，手輪控制還要注意哪幾點(diǎn)