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徐永陽
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樓主  發表于: 2014-12-06 08:18
6軸涂裝機不能回歸原點了,先是x20輸入點壞了,我把其更換為x23,后調試好,可以運行了,第二天開機后就不能回歸原點了,5只fx2n-1pg和一只fx2n-4da
觸摸屏為fuji的UG330H-SS4,程序為繁體字,我沒有條件拷貝程序。
6只伺服為三菱MR-J2S-40A
誰可以搞定聯系我,我在昆山,電話,132222253772,qq1047415149
gogtgt
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1樓  發表于: 2014-12-07 21:24
有沒有你未改動的源程序?應該是改出來的問題。把原程序傳上來看看。
gogtgt
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2樓  發表于: 2014-12-07 22:08
有可能x20原接入的外圍元件出了問題。
gogtgt
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3樓  發表于: 2014-12-08 08:03
輸入端損壞的幾率相對低一些,可以外接輸入信號來檢驗。如果只是在plc上改動了x20,那么觸摸屏上對應的輔助繼電器m20或者其他也應該改動。
希望對你有幫助。
gogtgt
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4樓  發表于: 2014-12-08 08:04
可以把觸摸屏程序傳來看看。

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