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ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們去追逐那些難以企及卻又十分向往的美麗
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-12 08:58
經常會和朋友在一起聊,氣爪上到底裝幾個位置傳感器。有的是一個,有的是兩個,各有各的道理,想問問大家,你們裝幾個,裝哪種位置。

1、安裝一個位置開關,默認是打開的狀態(tài),所以裝在氣爪打開狀態(tài)的位置,只要氣爪打開的狀態(tài)沒有信號,并且控制氣爪動的電磁閥動作了,就默認他夾了東西。
      個人認為:如果夾的東西中途掉了,程序理論上也會判斷為有料的。因為閉合狀態(tài)沒有位置傳感器。

2、安裝兩個位置開關,默認裝在打開和關閉,夾住工件的狀態(tài)是沒有的。那么只要打開和關閉的位置傳感器沒有信號,默認是夾住工件的。
3、安裝兩個位置開關,默認裝在打開和夾住,關閉狀態(tài)是沒有的,只有打開和夾住位置,那么,夾住的位置有信號,說明有工件,打開和關閉都沒有信號,說明在夾緊位置。

大家都怎么裝?

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山河今仍在,壯志在何方?
fuyangxiang
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-17 13:34
我們是加兩個,一個是氣缸的原點,一個是氣缸下到位的終點,這樣好判斷氣缸現在的位,還比較好做報警!
樓主留言:
你指的是氣缸吧,氣缸都是這樣的,有些特殊的地方,我們還裝三個。不過我說的是氣爪,夾東西的,一般行程會比較小。

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