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級別: 探索解密
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一臺步進電機控制主軸旋轉,主軸是放產品的,另一臺裝上千葉輪用來拋光的。 我現在的問題是,產品是橢圓的,拋光頭怎樣跟隨產品的變化而變化呢? 請問程序的思路是怎樣的,我現在好懊惱!希望你們給點意見我,硬件又怎樣? 我用的是三菱PLC,可能我的表達能力不怎么樣,希望你們能提點一下我! |
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shuxuan
在路上
級別: 網絡英雄
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如圖你可以采用工件軸勻速運動,而砂輪周與工件軸進行近似插補的方法,將四分之一橢圓按角度分成九份或更多(具體看你的工藝精度),利用橢圓的解析幾何式算出每一段的砂輪周平均進給速度,然后編程就可以了。由于采用千葉輪,即使插補的不是很精準也沒問題。有些數控的控制是這樣的算法。 |
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