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PLC控制直流伺服電機。我現在有一臺尤奈特的直流無刷電機 48VDC 350W。用三菱FX2N如何控制它。正轉，正轉無極調速。反轉。最重要的是正轉調速的時候，我用外力強制將它反轉，也就是賭轉運行15秒。外力強制它轉的圈數要求可調，賭轉的扭矩也要可以調節。全部是有外部電位器調節。驅動器選型。PLC選型，控制接線。程序如何設計。請高手指導�？梢越灰�。

但是電動車的剎車不能調節啊