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wxsqwc
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-04 11:06
伺服回原點(diǎn)需要z相脈沖,但是z相脈沖有幾個(gè)問(wèn)題一直不明白
1、光靠伺服自己能找到z相脈沖么,自己完成回原點(diǎn)么
2、如果要靠PLC接受z相脈沖,那么怎么確定那個(gè)z相脈沖是我需要的回原點(diǎn)的z相脈沖
3、如果靠PLC接受z相脈沖,完成回原點(diǎn),那么伺服里面急的圈數(shù)和脈沖數(shù),怎么清零
請(qǐng)大神告訴我一下,自己弄了好久都不明白!
李磊88
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-05 10:46
伺服驅(qū)動(dòng)器z相脈沖是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈一個(gè)脈沖,用這個(gè)脈沖來(lái)做定位。伺服驅(qū)動(dòng)器一般都會(huì)有24V的Z相信號(hào)輸出的呀  要求不高的地方回原點(diǎn)可以不要Z相信號(hào)(計(jì)數(shù)方式)
李磊88
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-05 10:51
Z相與近點(diǎn)開(kāi)關(guān)配合使用可以使重復(fù)返原的精確度更好

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