xiaolujs
級(jí)別: 探索解密
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最近在做一設(shè)備,使用FX-3G,控制轉(zhuǎn)盤(pán),轉(zhuǎn)盤(pán)每次定位72°,有5個(gè)工位,伺服部分的程序應(yīng)該如何編輯,自己的思路是使用絕對(duì)位置定位指令,當(dāng)定位到360°后,將當(dāng)前值清零,用這種方法做出來(lái),設(shè)備連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間就出現(xiàn)了累計(jì)誤差,不知道是哪兒的問(wèn)題,請(qǐng)教各位工控高手指點(diǎn)迷津,萬(wàn)分感謝! |
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gc007008
級(jí)別: 略有小成
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慣性大不大,應(yīng)該配合機(jī)械來(lái)做,沒(méi)用分割器嗎? |
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