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xiaolujs
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-29 19:45
最近在做一設(shè)備,使用FX-3G,控制轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤每次定位72°,有5個(gè)工位,伺服部分的程序應(yīng)該如何編輯,自己的思路是使用絕對位置定位指令,當(dāng)定位到360°后,將當(dāng)前值清零,用這種方法做出來,設(shè)備連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間就出現(xiàn)了累計(jì)誤差,不知道是哪兒的問題,請教各位工控高手指點(diǎn)迷津,萬分感謝!
fan931479946
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-30 00:35
看伺服電機(jī)帶轉(zhuǎn)盤的電子齒輪,通過使用伺服電機(jī)的電子齒輪, 可以設(shè)定每個(gè)脈沖的移動(dòng)量,每轉(zhuǎn)一圈到原點(diǎn),脈沖頻率復(fù)位就可以減少累計(jì)誤差.只能作參考.

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