神武八荒一颗小说,武道至尊帝临小说,手机推荐排行榜

工控人家園 綜合討論 伺服定位原點，限位的討論

ycllzl1314

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 196 點
下載積分: 901 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-12-10
最后登錄: 2025-07-08
查看ycllzl1314的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-02-06 17:41

全看 | 小中大

今天見到一個設備，兩軸定位，沒有原點，限位傳感器，

師傅們看看，討論下他是怎么確定原點，進而建立坐標系的

ycllzl1314

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 196 點
下載積分: 901 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-12-10
最后登錄: 2025-07-08
查看ycllzl1314的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-02-06 17:43

全看 | 小中大

圖片如下：

[ 此帖被ycllzl1314在2015-02-07 13:40重新編輯 ]

ycllzl1314

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 196 點
下載積分: 901 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-12-10
最后登錄: 2025-07-08
查看ycllzl1314的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-02-07 13:41

全看 | 小中大

引用
引用第2樓892777011于2015-02-06 18:35發表的 :
伺服是絕對值的唄，開機就讀取電機位置

二樓有一張他們用的伺服型號，我查了下，用的是TTL增量式編碼器帶通訊信號

ycllzl1314

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 196 點
下載積分: 901 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-12-10
最后登錄: 2025-07-08
查看ycllzl1314的主題 / 回貼

3樓發表于: 2015-02-07 13:46

全看 | 小中大

引用
引用第5樓lijinniu于2015-02-07 11:01發表的 :
這個結構真的不錯！兩伺服同方向左右，異方向上下。是使用絕對位置，并在伺服控制器中使用軟限位。

我查了下他們的伺服，是TTL增量式編碼器帶通訊，不知道是怎么確定原點的

工控人家園 綜合討論 伺服定位原點，限位的討論

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二