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比如說LD M1 OUT DRVA K10000  K1000 Y000 Y002  ,Y2怎么控制？大俠給詳細解答下！

有很多指令，方向是包含在指令里面了。不用特別去執行。

相對定位情況下，數值是正數，就向正方向走，數值是負數，就向負方向走。

速度定位情況下，根據速度值的正負

絕對定位下，根據當前位置和指令位置的差距。

如果還不明白，可能要實際的PLC和伺服連接起來，多運行幾次就清楚了。