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                   [DDIV  D2    K171    D4]
  可以用這程序驅動直流無刷電機么？      可以用觸摸屏通訊   輸入轉速  可以達到調速效果嗎？

這是三菱的模擬量讀寫程序，如果你的電機驅動支持模擬量輸入調速的話，是可以實現你要的功能的