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符號(hào)意義表：M   單位脈沖位移量
            E   編碼器分辨率
            R   減速比
            F    上位機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)
            N    伺服電機(jī)速度
            L     絲桿的長度
            D =Pr0.09/Pr0.10(Pr0.08=0)  伺服驅(qū)動(dòng)器基本參數(shù)設(shè)置
則有以下公式方便計(jì)算。可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置對(duì)應(yīng)參數(shù)。
    
     D=M*E*R/L
    
          N=F*D*60/E

設(shè)Pr0.08，就夠了，比如絲桿導(dǎo)程是20MM，你把Pr0.08設(shè)為2000，它的脈沖單量就出來，是0.01MM，至于方向，剛性之類的，根據(jù)自己的需要去設(shè)。