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DMOV   R40Z1   W190Z2

應該是  你就把R40看做D40  W190看做D190  、、
DMOV D40Z1  D190Z2   是變址寄存器方式，那要看Z1 Z2是多少  
假如Z1=10  Z2=20    那就=  DMOV  D50  D210   也就是  DMOV R50  W210

你再看看編程手冊關于寄存器  或者你再了解 Q  L  編程手冊里面定義的 R  W  
是三菱PLC就按照上述試試看吧