99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

1935807118
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 677 個(gè)
工控威望: 868 點(diǎn)
下載積分: 2051 分
在線時(shí)間: 328(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-06-26
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-12 11:27
有一條大型生產(chǎn)線,一共有幾十個(gè)工位,每個(gè)工位有個(gè)呼叫加料按鈕,加料裝置是一臺(tái)私服馬達(dá)拉著機(jī)械手跑,我剛開(kāi)始是想著哪個(gè)工位先按,就送哪個(gè)工位,后按得無(wú)效,要等到上個(gè)工位取料完畢再按才有效,現(xiàn)在客戶要求后按的必須保持等待加料狀態(tài),等上個(gè)工位加完料馬上加下個(gè)工位,并且嚴(yán)格按照先按先加的順序進(jìn)行,也就是現(xiàn)在同時(shí)有人一起把所有工位按鈕按下,加料裝置也要按著按下的順序一個(gè)一個(gè)加下去,中間無(wú)需再按了。想了很久一直沒(méi)有很好的思路,哪位大師給個(gè)思路,用的是三菱FX系列的PLC,謝謝!
bettyl
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 3161 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-30
最后登錄: 2015-06-25
查看bettyl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-13 13:12
引用
引用第4樓kokoper于2015-05-12 13:21發(fā)表的  :
我有個(gè)用C語(yǔ)言寫的思路  就是不知道怎么轉(zhuǎn)化到三菱,西門子倒會(huì)寫的。
先寫一個(gè)請(qǐng)求函數(shù)
N為工位數(shù),建立N個(gè)元素的數(shù)組,每個(gè)按鈕編輯一個(gè)不一樣的非零號(hào)碼,每次按按鍵 ,就先查找數(shù)組里是否存在該數(shù),如存在就沒(méi)有任何操作;如不存在,則將該數(shù)存到數(shù)組最后一個(gè)非0數(shù)后面;
再寫一個(gè)送料函數(shù)
送料時(shí)候,先移出第一個(gè)數(shù),然后后面所有數(shù)向前移一個(gè)單元,然后送料機(jī)構(gòu)根據(jù)移出來(lái)的數(shù)到對(duì)應(yīng)的地方送料。一個(gè)送料循環(huán)結(jié)束后再移出下一個(gè)數(shù),如果移出0 則表示無(wú)送料命令
.......

其實(shí)在西門子里面不用這么麻煩,直接用表指令就可以吧

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美中文字幕专区 | 久久国产免费 | 黄色在线免费看 | 国产99视频精品免视看7 | 久久色视频 | 黄色福利在线观看 | 中国毛片免费看 | 欧美三级在线免费观看 | 国产福利视频一区二区微拍视频 | 亚洲国产精品一区二区第四页 | 国内一级纶理片免费 | 欧美一区永久视频免费观看 | 国产线视频精品免费观看视频 | 国产日韩欧美成人 | 欧美xxxxx九色视频免费观看 | 国产精品美女久久久久久 | 亚洲精品久久久久福利网站 | 日韩欧美国产视频 | 欧美一区二区三区在线播放 | 性大片免费视频观看 | 久久综合综合 | 特黄特色大片免费高清视频 | 亚洲精品久久久久福利网站 | 欧美日韩亚洲区久久综合 | 免费视频精品 | 免费一级a毛片在线播放 | 青青青国产免费手机视频在线观看 | 国产精品美女久久久久久 | 日本精品久久久久中文字幕2 | 青青久久久国产线免观 | 国产亚洲一区在线 | 丰满老妇猛交视频 | 亚洲欧美一区二区三区九九九 | 欧美成人片在线 | 一区二区视频免费观看 | 毛片在线观看地址 | 午夜成人在线视频 | 一级黄色片毛片 | 国产毛片精品 | 免费特级片 | 亚洲日韩视频免费观看 |