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工控人家園 綜合討論 松下FP-X程序編寫

lu28hong

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樓主發(fā)表于: 2015-05-15 21:29

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在FPWIN　ＧＲ中如[　ＤＴ１００　Ｋ０]是用的什么指令？不知道怎么輸入到梯形圖中！

[ 此帖被lu28hong在2015-05-18 19:46重新編輯 ]

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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1樓發(fā)表于: 2015-05-16 16:14

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雅馬哈單軸機(jī)器人控制器，只要一個(gè)io輸入命令就可以回原點(diǎn)，他的原點(diǎn)是在內(nèi)部，不要外部傳感器的，通過扭力（電流）達(dá)到近點(diǎn)，然后回轉(zhuǎn)到Z相！

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

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