99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

這是我計(jì)算的電子齒輪比的結(jié)果，看了書就自己算了。也不知道對錯(cuò)，如果錯(cuò)了，還請大家指教下錯(cuò)誤的原因，謝謝

首先用電機(jī)編碼器的脈沖數(shù)8192*減速比4=32768。這就表示需要這么脈沖絲桿轉(zhuǎn)一圈也就是10MM（10000UM）然后用10000/32768就是電子齒輪比了，相約就是625/2048。其實(shí)電子齒輪比就是要得到一個(gè)整數(shù)脈沖對應(yīng)一個(gè)整數(shù)的移動單位，這樣從理論上消除誤差。