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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U定位控制伺服電機(jī)時(shí)，多段定位的連續(xù)性問題

人工的智能

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樓主發(fā)表于: 2015-07-06 10:27

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在用FX3U 控制同一個(gè)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)過程中需要進(jìn)行連續(xù)幾段的不同位置的定位，但是每次走完第一段定位之后，電機(jī)就不動(dòng)了，無法銜接到下一段定位，請問是什么原因造成的

nyrc123

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1樓發(fā)表于: 2015-07-08 08:23

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如果伺服驅(qū)動(dòng)器有定位結(jié)束信號，用這個(gè)也行，因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器內(nèi)部有一個(gè)偏差計(jì)數(shù)器，程序里脈沖輸送結(jié)束以后，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)仍有脈沖保留，不會同步停止

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