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huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-25 21:20
    三菱FX1N,驅(qū)動伺服找原點,伺服帶動皮帶輪,用的是zrn指令,目前發(fā)現(xiàn)每次搜尋原點后,位置都不一樣。敢問高手們有什么想法?
375862514
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-27 15:52
判斷機械結(jié)構(gòu)是否存在機械上反向間隙,感應(yīng)開關(guān)的安裝的位置問題。出現(xiàn)這種現(xiàn)象一般前后會相差一個螺距。建議改用z相回零

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