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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)PLC+驛碼器，小新手程式編輯問題

j6tl6bj6

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樓主發(fā)表于: 2015-07-31 09:33

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PLC：臺(tái)達(dá)DVP-14SS2
譯碼器：HTR-M2-1000-2-C ( ab項(xiàng)4倍頻，解析度4000 )

小弟我在轉(zhuǎn)動(dòng)譯碼器時(shí)，每次歸零的地方都不一樣

我要讓它控制在0-360度

附上我打的階梯圖

[attachment=137910]

lvpretend

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1樓發(fā)表于: 2015-07-31 21:19

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如果你是用手在旋的話，0.2mS的程序掃描周期所產(chǎn)生的誤差你應(yīng)該是看不出來的。
4000個(gè)脈沖，手旋一周算0.5S，那么0.2mS的掃描周期，（0.2/500）×4000=1.6個(gè)脈沖，也就是最多只相差2個(gè)脈沖。2個(gè)脈沖，你根本分辨不出來。
所以，估計(jì)你的編碼器有問題。
不過，編碼器定位還是應(yīng)該用高速中斷指令。

lvpretend

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2樓發(fā)表于: 2015-07-31 21:36

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其實(shí)你更好的選擇是選用帶Z信號(hào)的編碼器。

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