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connorhao
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-15 21:23
各位老師好!
我是剛學(xué)習(xí)PLC,現(xiàn)在在做一個示例,遇到些問題,所以請各位老師幫忙看看有沒有辦法,要求功能如下:
元件: FX3SA PLC一臺 14點晶體管輸出的、步進電機一套、 限位開關(guān)一只(做歸零用的) 電機轉(zhuǎn)動有機械死限位,不考慮丟步和堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

功能:要求X0的上升沿來的時候 電機正傳,X0下降沿來的時候 電機反轉(zhuǎn),(這部分實現(xiàn)沒有問題)

問題是  當(dāng)電機反轉(zhuǎn)的時候 突然來一個X0的上升沿、這個時候要求電機由反轉(zhuǎn)改成正傳,正傳的脈沖數(shù)要和剛才電機反轉(zhuǎn)到正傳時的脈沖數(shù)相同,也就是說
剛才電機反轉(zhuǎn)了多少脈沖  然后就按多少脈沖返回。

不知道我的描述各位老師看了會不會頭疼。
hyxjlf
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-18 10:09
用絕對定位指令嘛。又帶加減速。

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