我吃西红柿,欢乐颂第二季,辰东完美世界有声小说

工控人家園 西門子工控論壇 abadfasdfadf

ninthsister

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 117 點
下載積分: 1396 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2012-06-18
最后登錄: 2024-07-23
查看ninthsister的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-08-20 13:10

全看 | 小中大

目前
amuadfl;asjdf;ljadsljfajfd

[ 此帖被ninthsister在2019-06-03 15:51重新編輯 ]

zxywkq

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 329 點
下載積分: 2559 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2008-10-18
最后登錄: 2025-07-07
查看zxywkq的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-08-27 11:18

全看 | 小中大

這個不難，看圖片應該是幾臺機器人在配合聯動，當其中一臺因故障停機后，PLC應該是切斷所有機器人的運行使能信號，這樣機器人就停下來了，但要注意的是所有機器人都不要退出當前運行的程序，當故障處理完成后，就給所有機器人重新發出運行使能信號并同時發出當前任務號，機器人就可以繼續當前工作，我就是這么作的，在站外作一個故障復位按鈕，當故障處理完成后，就重新發出信號，工作站就可以繼續工作了，不知對你是否有幫助

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(最遠是多遠) 好貼好貼！

工控人家園 西門子工控論壇 abadfasdfadf

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二