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現(xiàn)在我有個設(shè)備，動作就是從原點正轉(zhuǎn)120度，然后反轉(zhuǎn)120度回到原點，這樣往復(fù)動作。現(xiàn)在問題是時間長了，就是反轉(zhuǎn)回不到原點就正轉(zhuǎn)了，也就是步進(jìn)電機(jī)失步了。這個問題怎么解決。我想的辦法是在反轉(zhuǎn)時不用脈沖完成，改為回到原點，這樣反轉(zhuǎn)回到原點時不減速回到原點，震動太大。請問怎么寫反轉(zhuǎn)勻速減速回到原點這段程序。我是這樣寫程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉(zhuǎn)脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向

換方向時延時一下